1.什么叫數(shù)學(xué)模型？

2. 系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性能指標(biāo)的關(guān)系。

3. 簡(jiǎn)述幅值裕量的定義。

4. 在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來(lái)減小由輸入和干擾引起的誤差？

5. 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？

簡(jiǎn)答題

1. 如果一物理系統(tǒng)在信號(hào)傳遞過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述出來(lái)，該數(shù)學(xué)表達(dá)式就稱為數(shù)學(xué)模型。

2. 系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性能指標(biāo)的關(guān)系。

1)當(dāng)控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在s平面的左半部時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定；

2)如要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)越是遠(yuǎn)離虛軸；如要求系統(tǒng)平穩(wěn)性好，則復(fù)數(shù)極點(diǎn)**設(shè)置在s平面中與負(fù)實(shí)軸成45夾角線以內(nèi)；

3)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)影響很小，可忽略不計(jì)；

4)要求系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程消失速度快，則應(yīng)使閉環(huán)極點(diǎn)間的間距大，零點(diǎn)靠近極點(diǎn)。即存5）在偶極子；

5)如有主導(dǎo)極點(diǎn)的話，可利用主導(dǎo)極點(diǎn)來(lái)估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

3.在頻率為相位交界頻率時(shí)，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度，。

4.對(duì)于輸入引起的誤差，可通過(guò)增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。

對(duì)于干擾引起的誤差，可通過(guò)在系統(tǒng)前向通道干擾點(diǎn)前加積分增大放大倍數(shù)來(lái)減小。

5. 開環(huán)控制系統(tǒng)：是沒(méi)有輸出反饋的一類控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，易維修。精度低、易受干擾。

閉環(huán)控制系統(tǒng)：又稱為反饋控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，不易維修。但精度高，抗干擾能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)特性好。